李华青，男，汉族，1987年生，重庆巴南人，中共党员，博士，教授，博士生导师，现任尊龙亚洲官网研究生院副经理，国家级青年人才，重庆市杰出青年基金获得者，重庆市高层次人才特殊支持计划—青年拔尖人才，重庆市学术技术带头人，重庆市青年专家工作室领衔专家、英国工程技术学会会士（IET Fellow），入选尊龙亚洲官网十佳青年。主要从事人工智能（智能控制、强化学习、优化与博弈等）及应用，毫米波理论及应用等方面的研究工作。近年来发表IEEE Transactions汇刊论文93篇（第一作者论文30篇、除第一作者外的通信作者论文22篇）。作为项目负责人主持国家自然科学基金项目4项，重庆市杰出青年基金1项，以及其他省部级项目和横向项目30余项。授权国家发明专利11项。荣获2023重庆市科协岗位创新争先行动一等奖、2022年重庆市自然科学二等奖、2021年中国自动化学会自然科学二等奖、2017年重庆市自然科学一等奖、2017年中国指挥与控制学会科学技术奖—创新奖二等奖等科研奖励。担任国家自然科学基金通讯评审专家，教育部学位与研究生教育发展中心学位论文通讯评审专家，中国自动化学会专家，以及30余个国际期刊和20余个国际学术会议的审稿人。连续多年入选爱思唯尔中国高被引学者，全球前2%顶尖科学家年度、生涯影响力榜单，全球顶尖前10万名科学家等学术荣誉。
研究方向
人工智能理论及应用、毫米波理论及应用、嵌入式系统设计与开发
研究生招生
团队每年招收博士生2名、学术型/专业型硕士生5名左右。欢迎具备扎实数理基础、良好编程/硬件实践能力及科研热情的员工联系报考。我们做"从算法公式到实体设备"的全链条研究。团队拥有充足的GPU算力及外场测试条件，与交通科技、自动化仪表、电力等央国企有长期落地合作。
方向一：人工智能理论及应用
做什么： 面向多智能体系统、复杂网络与智能装备中的协同决策、分布式学习、优化控制与自主运行问题，研究兼顾理论可证明性、算法可实现性与工程可落地性的人工智能方法。团队不仅关注算法“能不能用”，更关注其在信息受限、通信受扰、数据分散、算力异构和模型不确定等复杂条件下，是否仍能保持收敛性、鲁棒性与可扩展性。
■多智能体协同决策与分布式智能优化。围绕多主体系统中的信息交互、协同控制与联合优化问题，研究可分布式实现、可证明收敛的智能优化方法，探索局部通信、异步更新、时变拓扑等条件下的稳定协同机制。
■博弈论驱动的分布式优化算法及协同机理。面向具有合作、竞争与耦合约束关系的复杂系统，研究广义纳什均衡、聚合博弈、主从博弈等问题中的分布式求解方法与协同演化机理，服务于多主体系统的资源分配、利益协调与自主决策。
■深度强化学习理论与复杂场景决策优化。面向动态、不确定、强耦合环境中的序贯决策问题，研究强化学习在复杂任务中的策略设计、稳定训练、性能分析与安全优化，探索其在高维状态空间、受限反馈和多阶段决策中的有效应用。
■自适应鲁棒控制与事件触发智能调度机制。针对外部扰动、模型不确定、通信带宽受限和计算资源受限等问题，研究兼具鲁棒性、自适应性与低通信开销的控制与调度方法，探索事件触发、分布式观测与在线调节机制在复杂系统中的应用。
■学习、优化与控制一体化方法。推动人工智能、优化理论与控制方法深度融合，研究面向复杂工程系统的学习—决策—控制闭环框架，实现从数据驱动建模到自主优化运行的一体化设计。
应用场景：新型电力系统、群智感知、机器人协同、AI大模型训练优化等。
方向二：毫米波雷达嵌入式系统
做什么： 面向真实场景中的测距、测速、测角、目标跟踪、微小位移监测、4D成像与智能识别等任务，开展从毫米波芯片、射频前端、阵列天线到感知算法与嵌入式部署的全链条研究。团队不做“买模块调包”的简单集成，而是基于现有芯片体制、天线结构和硬件平台，发展可落地的高精度、低复杂度感知方法，并推动算法在 FPGA/SoC、DSP、STM32/MCU 等平台部署运行。
■单芯片毫米波雷达感知与高精度微位移监测。基于单发单收毫米波雷达平台，研究面向距离、速度测量的高精度低复杂度感知方法，探索数字信号处理、参数估计、统计推断等技术路线；围绕相位干涉、相位解缠、自适应异常值筛除等问题，研究目标微小位移跟踪与亚毫米级位移监测方法。
■相控阵毫米波雷达远距离探测与波束控制。面向百米至数百米范围内特定目标的探测与识别，研究相控阵控制、波束扫描、自适应波束赋形、弱目标增强和角度估计等方法；结合高精度低复杂度测距测速、稀疏重构、参数估计、学习辅助感知等思路，提升远距离弱目标条件下的信息提取与稳健感知能力。
■非均匀稀疏阵列与虚拟多通道 4D 成像感知。基于非均匀稀疏阵列、多发多收与虚拟通道构造思想，研究距离—速度—角度联合感知、4D成像、高分辨参数估计与高精度目标跟踪方法；结合传统信号处理、参数估计、机器学习及信号源分离等技术路线，探索在有限硬件通道条件下实现更高分辨率和更强感知能力的方法。
■环形天线、相控阵天线与稀疏阵列天线设计优化及电磁仿真。面向不同毫米波雷达体制下的天线需求，研究环形天线、相控阵天线和非均匀稀疏阵列天线的结构设计、参数优化与电磁仿真方法，探索辐射性能、波束特性、增益、旁瓣、空间分辨率与系统复杂度之间的平衡关系，并结合具体应用场景开展阵列性能评估与协同设计。
■面向嵌入式平台的实时信号处理与系统部署。围绕毫米波雷达算法的工程落地，研究面向 FPGA/SoC、DSP、STM32/MCU 等平台的实时信号处理、数据交互、功耗控制与系统集成方法，强调算法不仅“可算”，更要“可部署、可运行、可验证”。
应用场景：基础设施结构健康监测（桥梁/隧道/建筑微形变预警）、车规级 4D 成像雷达（自动驾驶）、智能安防、大健康等。
联系方式
huaqingli@hotmail.com, huaqingli@swu.edu.cn
学术兼职/社会服务
1.国际期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems编委
2.国际期刊IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems编委
3.国际期刊Neural Computing and Applications区域编辑（Regional Editor）
4.中科院院刊Frontiers in Information Technology & Electronic Engineering青年编辑
5.国际期刊Neural Processing Letters 编委
6.中国自动化学会可信控制系统专业委员会副主任
7.IEEE工业电子学会（中国）基于网络的控制系统和应用技术委员会副秘书长
8.重庆市电子学会常务理事
获得荣誉
1.2024年入选英国工程技术学会会士（IET Fellow）
2.2024年入选尊龙亚洲官网十佳青年
3.2024年入选重庆市学术技术带头人
4.2023年重庆市科协岗位创新争先行动一等奖（排1）
5.2022年获重庆市自然科学二等奖（排1）
6.2021年获中国自动化学会自然科学二等奖（排2）
7.2020年入选电气电子工程师学会高级会员（IEEE Senior Member）
8.2019年获第六届信息、控制论及计算社会系统国际会议（ICCSS 2019）“扎德”最佳论文奖（排1）
9.2019年获第十四届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师
10.2019年和2024年获重庆市电子学会十佳科技工作者
11.2018年入选重庆市高层次人才特殊支持计划—青年拔尖人才
12.2017年、2018年获重庆市科学技术协会自然科学优秀学术论文奖（均排1）
13.2017年获重庆市自然科学一等奖（排4）
14.2017年获中国指挥与控制学会创新奖二等奖（排1）
代表性成果
[1]Jun Li, Huaqing Li*, Lifeng Zheng, Liang Ran, Lianghao Ji and Cuijuan Zhang, “Distributed Generalized Aggregative Equilibrium Seeking via Inexact Krasnosel’ skii-Mann Iteration Over Time-Varying Communication Graphs,” IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, vol. 14, no. 1, pp. 254-271, Jan. 2026,
[2]Jun Li, Huaqing Li*, Dawen Xia, Tingwen Huang, Lifeng Zheng, and Liang Ran, Constraint Projection-Based Actor-Critic Algorithm for Dynamic Distributed Economic Dispatch with Nonconvex Nonsmooth Cost, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 12, no. 1, pp.1102-1114, Mar. 2025.
[3]Zheng Wang and Huaqing Li*. Edge-based Stochastic Gradient Algorithm for Distributed Optimization, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 7, no. 3, pp. 1421-1430, Jul.-Sep. 2020.
[4]Youcheng Niu, Huaqing Li*, Zheng Wang, Qingguo Lu, Dawen Xia and Lianghao Ji. A Distributed Stochastic Proximal-Gradient Algorithm for Composite Optimization, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 8, no. 3, pp. 1383-1393, Sep. 2021.
[5]Lifeng Zheng, Huaqing Li*, Liang Ran, Lan Gao, Dawen Xia. Distributed Primal-Dual Algorithms for Stochastic Generalized Nash Equilibrium Seeking Under Full and Partial-Decision Information, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 2, pp.718-730, Jun. 2023.
[6]Lifeng Zheng, Huaqing Li*, Jun Li, Zheng Wang, Qingguo Lü, Yawei Shi, Huiwei Wang, Tao Dong, Lianghao Ji, and Dawen Xia. A Distributed Nesterov-Like Gradient Tracking Algorithm for Composite Constrained Optimization, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, vol. 9, 60-73, Jan. 2023.
[7]Liang Ran, Huaqing Li*, Jinhui Hu, Qingguo Lü, Zheng Wang, Zhe Li and Guo Chen. Distributed Primal-Dual Proximal Algorithms for Convex Optimization Involving Three Composite Functions, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 11, no. 1, pp. 389-401, Mar. 2024.
[8]Liang Ran, Huaqing Li*, Lifeng Zheng, Jun Li, Zhe Li and Jinhui Hu. Distributed Generalized Nash Equilibria Computation of Noncooperative Games via Novel Primal-Dual Splitting Algorithms, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, vol. 10, pp. 179-194, Feb. 2024.
[9]Lianghao Ji, Xiaochun Liu, Cujuan Zhang, Shasha Yang, and Huaqing Li*. Fully Distributed Dynamic Event-Triggered Pinning Cluster Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with Cooperative-Competitive Interactions, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 1, pp. 394-404, Jan. 2023.
[10]Yonghui Wu, Chuandong Li and Huaqing Li*. Explicit Performance Containment Control for Multiagent Systems With Leaders Bounded Unknown Input by Hybrid Time-Event Triggered Mechanism, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 60, no. 4, pp. 4377-4389, Aug. 2024.
[11]Liang Ran, Huaqing Li*, Lifeng Zheng and Jun Li. Asynchronous Distributed Nonsmooth Composite Optimization via Computation-Efficient Primal-Dual Proximal Algorithms, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, vol. 9, no. 2, pp. 1595-1609, Jan. 2025.
[12]Huaqing Li, Qingguo Lü, Tingwen Huang*. Distributed projection subgradient algorithm over time-varying general unbalanced directed graphs. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1309-1316, Mar. 2019.
[13]Huaqing Li, Liang Ran, Lifeng Zheng, Zhe Li, Jinhui Hu, Jun Li, Tingwen Huang*. Convergence analysis of distributed generalized Nash equilibria seeking algorithm with asynchrony and delays. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 1, pp. 642-648, Jan. 2025.
[14]Huaqing Li, Xiangzhao Wu, Zheng Wang, Tingwen Huang*. Distributed primal-dual splitting algorithm for multi-block separable optimization problems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 8, pp. 4264-4271, Aug. 2022.
[15]Huaqing Li, Huqiang Cheng, Qingguo Lü, Zheng Wang, Tingwen Huang*. Linear convergence of asynchronous gradient push algorithm for distributed optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 3, pp. 2147-2159, Mar. 2025.
